전방 충돌방지 보조란? 작동조건, 작동이 제한되는 경우 | 주의사항

 

전방 충돌방지 보조 시스템이란?

FCA는 Forward Collision-Avoidance Assist의 줄임말입니다. '전방 충돌방지 보조'란 감지 센서를 통해 차량 전방의 장애물을 인식하는 기능입니다. 충돌이 예상되면 운전자에게 경고음을 내보냅니다. 그리고 더 긴급 상황에선 자동으로 차를 멈춰 세웁니다. 전방의 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자 를 인식하여 전방 충돌 위험이 판단되면 경고문과 경고음 등으로 운전자에게 알려주고, 충돌 경감 또는 회피하도록 제동을 도와줍니다.

 충돌 위험으로 판단되는 상황에서 운전자에 의한 제동력이 부족할 경우 제동력을 추가하여 도와줄 수 있습니다.

최근 자동차 제조사들은 충돌 사고를 사전에 방지하는 지능형 안전 기술인 전방 충돌방지 보조 시스템을 빠르게 확대 적용하고 있습니다.

작동이 제한되는 경우

• 인식 센서 또는 주변부가 오염되거나 파손될 경우

• 전방 카메라 주위 온도가 높거나 낮을 경우

• 전방 카메라의 렌즈 앞유리에 선팅 필름, 발 수 코팅, 이물질(스티커, 벌레 등) 등이 있거 나 유리창이 파손된 경우

• 앞유리에 습기나 성에가 있을 경우

• 와셔액을 지속해서 분사하거나 와이퍼를 작 동할 경우

• 교차로 주변에서 보행자, 자전거 탑승자, 교 통 표지판, 구조물 등을 지날 경우

• 다음과 같은 장소에서 주행하는 경우

- 증기, 연기 또는 그림자가 있는 곳

- 터널 및 철교 주변

- 주변 차량이나 구조물이 적은 지역(사막, 초원, 교외 등)

- 주차장 - 톨게이트, 공사 구간, 비포장 도로, 부분 포 장 도로, 요철로, 과속 방지 턱 등

- 도로상에 철로, 기타 금속제 물체가 있는 곳

- 경사 도로, 곡선 도로 등 - 가로수 또는 가로등이 있는 곳

- 나무나 풀이 무성한 좁은 도로

- 강한 전파 및 전기적 잡음에 의한 간섭이 발생하는 곳

• 차량이 불안정하게 움직이거나 심하게 흔들 릴 경우

• 타이어 공기압 이상, 화물칸의 과다 적재 등으로 차고가 심하게 변할 경우

• 눈, 비가 많이 오거나 안개가 짙을 경우

• 역광으로 전방 카메라의 시야 확보가 어려울 경우

• 도로 면의 물기로 인해 태양광, 가로등 또는 마주 오는 차량의 불빛이 반사될 경우

• 크래시 패드 위에 물체를 올려 놓을 경우

• 다른 차량에 견인될 경우

• 주변이 너무 밝거나 어두울 경우(야간, 터널 등)

• 터널 진입 및 출입 시 등 조도 변화가 클 경우

• 전방 차량 및 이륜차에 후미등이 없거나 후 미등의 형상 또는 장착 위치가 특이할 경우

• 주변이 어두울 때 전방 차량 및 이륜차의 후 미등이 꺼져 있거나 밝기가 약할 경우

• 전방 차량의 후면부가 작거나 정상적으로 보 이지 않을 경우(전방 차량이 비스듬하게 주 행하는 경우, 차량 옆면이 보이는 경우, 전복 되어 있을 경우 등)

• 전방 차량의 지상고가 낮거나 높을 경우

• 인식 대상(차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑 승자)이 갑자기 끼어들 경우

• 전방 차량 및 이륜차를 늦게 인식할 경우

• 전방 차량 및 이륜차가 갑자기 장애물에 가 려져서 인식하지 못할 경우

• 전방 차량 및 이륜차가 뒤늦게 차로를 변경 하거나 급하게 속도를 줄일 경우

• 전방 차량 및 이륜차의 각도가 많이 틀어질 경우

• 전방 차량에 눈이 많이 쌓인 경우

• 자차가 차로를 이탈하거나 복귀할 경우

• 자차의 주행이 불안정할 경우

• 자차 선회 중에 전방 차량 및 이륜차를 인식 하지 못할 경우

• 자차가 지속해서 선회하는 경우

• 전방 차량 및 이륜차가 특이한 형상인 경우

• 전방 차량 및 이륜차가 언덕 또는 내리막 길 에 있는 경우

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자의 신체가 가려지거나 직립하지 않은 경우(눕거나 허 리를 굽힌 경우 등) • 전방의 보행자 및 자전거 탑승자의 신체 형 태를 구분하기 어려운 옷 또는 장비를 착용 할 경우

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자가 빠른 속도로 이동할 경우

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자의 키가 작은 경우

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자가 불안정하 게 움직이거나 주행 방향에 교차하여 복잡하 게 움직일 경우

• 다수의 보행자 및 자전거 탑승자가 모여있을 경우

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자가 주변 환 경과 구분하기 어려운 경우(주변 환경과 유 사한 색상의 옷 또는 유사한 형상 등)

• 주변이 어두울 때 차량의 전조등이 꺼져 있 거나 밝기가 약할 경우

• 인식 대상(차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑 승자)의 일부 형상만 영상에 포함될 경우

• 전방 차량이 버스, 대형 트럭, 특이한 형태의 짐을 실은 트럭, 트레일러 차량 등 형상이 특이하거나 특수 차량인 경우

주의사항

• 전방 충돌방지 보조는 상대 차량 및 이륜차의 상태, 주행 방향, 속도 및 주변 환경에 따라 위험도를 판단하여 특정 조건에서만 작동합니다.
• 주행 속도가 너무 높거나 상대 차량 및 이륜차와의 속도 차이가 큰 경우에는 기능 작동이 제한되거나 작동하지 않을 수 있습니다.

• 전방 충돌방지 보조는 모든 상황에서 작동하지는 않으며, 작동하더라도 충돌을 피하지 못할 수 있습니다.
• 전방 충돌방지 보조는 도로 환경, 주위 상황 및 주행 조건에 따라 작동 중지, 미작동 또는 불필요한 작동이 발생할 수 있으므로 위험 상황에 대비하여 항상 주위를 확인하십시오.
• 절대 사람이나 사물을 대상으로 기능을 시험 하지 마십시오. 심각한 부상이나 사망에 이를 수 있습니다.
• 충돌 위험 상황에서 운전자가 브레이크 페달 을 밟으면 전방 충돌방지 보조가 작동하지 않을 수 있습니다.

• 앞유리 가까이 물건을 놓거나 구조물 등을 장착하지 마십시오. 공조 장치 작동 시 습기 및 성에 제거 성능이 떨어져 운전자 보조 시스템이 작동하지 않을 수 있습니다.
• 트레일러, 캐리어 또는 기타 장비를 거치한 경우 전방 충돌방지 보조 작동이 제한될 수 있습니다.

• 전방 차량 상태 및 주변 환경에 따라 작동 가 능한 속도의 범위가 줄어들 수 있습니다.

 • 야간 주행시 이륜차 인식 성능이 저하되어 전방 충돌방지 보조가 일시적으로 제한 되거 나 작동하지 않을 수 있습니다.

• 인식 센서 및 주변부를 임의로 분리하거나 충격을 가하지 마십시오.
• 인식 센서를 교체하거나 분리했다가 다시 장착할 때는 점검을 받으십시오.
• 전방 카메라 렌즈 앞유리에 액세서리, 선팅 필름 및 스티커 등을 붙이지 마십시오.
• 전방 카메라에 수분이 유입되지 않도록 주의하십시오.
• 빛이 반사되는 물질(흰색 종이나 거울 등)을 크래시 패드 위에 놓지 마십시오.

• 반드시 안전한 곳에 정차한 후 전방 충돌방지 보조를 설정하십시오.
• 차량 조작의 책임은 운전자에게 있습니다. 전방 충돌방지 보조에만 의존하여 위험하게 주행하지 말고, 항상 안전거리를 확보하고 안전 운전하십시오.

• 전방 충돌방지 보조 작동 시 탑승자 및 차량 내 물건이 움직여 다칠 수 있으므로 항상 주의를 기울이고 반드시 전 좌석에서 안전벨트를 착용하십시오.
• 다른 시스템의 경고문이 표시되거나 경고음이 울리는 동안에는 전방 충돌방지 보조의 경고문이 표시되지 않거나 경고음이 울리지 않을 수 있습니다.
• 차량 내부 및 외부 소리로 인해 전방 충돌방지 보조의 경고음이 들리지 않을 수 있습니다. 차량 내부 음량을 적절하게 조절하고 항상 주의를 기울이십시오.
• 전방 충돌방지 보조에 이상이 있어도 브레이크 페달 조작에 의한 제동 기능은 정상적으로 작동합니다.
• 긴급 제동 중 가속 페달을 과하게 밟거나 스티어링 휠을 급격하게 조작하면 제동 제어가 해제됩니다. 
• 전방의 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자의 상태 및 주변 환경에 따라 기능이 작동 할 수 있는 속도의 범위 또는 인식 가능 거리가 줄어들어 기능 작동이 제한되거나 작동하지 않을 수 있습니다.

• 다른 차량이나 트레일러를 견인할 때는 전방 충돌방지 보조를 사용하지 마십시오. 제어 안전성이 떨어질 수 있습니다.

• 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자와 형 상 또는 특성이 유사한 물체를 인식하는 경 우 전방 충돌방지 보조가 작동할 수 있습니 다.

• 보행자 및 자전거 탑승자가 끌거나 미는 카트, 자전거, 여행가방, 유모차 등은 인식하지 않습니다.

• 강한 전자파에 의해 전방 충돌방지 보조가 순간적으로 해제될 수 있습니다.

• 시동 또는 전방 카메라 초기화(재부팅 등) 시 약 15초 동안 기능이 작동하지 않을 수 있습 니다.